冲压机械手是由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂(机器人)、翻转传送自动输送机组成。
冲压机械手是根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业,在节约人力劳动成本,提高人工及设备安全性,保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。
冲压机械手:
1、采用示教型编程方式,只要用手动按运行轨迹走一次,系统自动记录坐标。大大节省编程时间,学习简单;
2、控制系统采用DSP和EPGA技术可实现6轴联动,高速运行时稳定性高;
3、执行部分采用交流伺服电机,实现高精度、高速运行、稳定性高等特点;
4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复精度和使用寿命;
5、导轨采用高组装线性导轨,提高重复精度和使用寿命和降低机器噪音;
6、安装方式采用落地式安装,大大提高了机器的灵活性;