抛光打磨机器人，打磨自动化设备

抛光打磨机器人主要由工业机器人本体和打磨机具、力控制设备、抓手等外围设备组成，通过系统集成，由总控制电柜将机器人和外围设备的软件、硬件连接起来，通过示教和离线变成，来实现机器人的自动化打磨，抛光，去毛刺加工；打磨机器人的基座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，还包括行走机构。

打磨机器人特点：

1、密闭式的机器人工作站，将高噪音和粉尘与外部隔离，减少环境污染；

2、操作工不直接接触危险的加工设备，避免工伤事故的发生；

3.机器人能保持产品加工精度的一致性，不仅保证了质量的可靠，而且降低了废品率；

4、机器人替代熟练工，不但降低人力成本，而且也不会因为操作工的流失而影响交货期；

5、机器人可24小时连续作业，生产效率大福提高；

6、可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程，缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备。

机器人打磨主要由两种形式：一种是通过机器人末端执行器夹持打磨工具，主动接触工件，工件相对固定不动，称为工具主动型打磨机器人；另外一种是机器人末端执行器夹持工件，通过工件贴近接触去毛刺机具设备，机具设备相对固定不动，称为工件主动打磨机器人。