焊接机器人，焊接自动化

整套焊机自动化线由、焊接机器人、变位机、焊接工装、清枪站等辅助设备组成。

焊接变位机是焊接夹具的载体，能使工件达到较佳的焊接位置。本套焊接系统配置的变位机由变位机头座、变位机尾座、**工装夹具等部分组成。此套变位机具有以下特点：
1、变位系统为双工位，较大提高焊接机器人使用效率。
2、变位机为交流伺服驱动，它能够**的配合机器人在任意转动角度的完成焊接动作，从而保证了焊接质量。
3、变位机各结构件均采用优质钢材焊接而成，并进行退火等工艺处理，保证结构件的强度。
4、变位机采用**夹具，一套夹具可夹紧多个工件。它具有夹紧快速，定位准确，操作方便等特点。

焊枪依靠预载弹簧实现准确定位，在碰撞发生时，弹簧弯曲后启动开关，机器人立即停止运行。由于碰撞脱离机构的屈从设计，碰撞发生后不需要对焊枪重新校验。
优点：
◆高稳定性。
◆具有全方向上的防撞安全性。
◆弹簧屈从性能优越，确保了机器人的安全停止。
◆可以被用于所有的焊接切割领域。
◆通过选择不同的焊枪把持方式，可以实现不同焊接位置上设备配备。
◆可调节开关的触发力。
◆电气开关不需要供电。
以上信息由承锋智能装备提供